Indaparapeo significa "Lugar de juegos"; otros lo traducen como "lugar de victoria en los combates", haciendo referencia ala victoria a los tarascos sobre los aztecas.
Consta de cuatro campos: En el primero aparece el plano actual del Municipio con un pendón, un arco y una macana, elementos bélicos característicos de los guerreros tarascos: Representa en su conjunto la victoria que obtuvieron sobre los aztecas.
En el segundo campo aparecen dos manos y un pergamino teniendo como fondo el monumento de la Ruta de la Independencia: Significa el hecho histórico ocurrido en Indaparapeo el día 20 de octubre de 1810, en que el Padre de la Patria, Don Miguel Hidalgo y Costilla, entrega el nombramiento al Generalísimo Morelos como "Lugar Teniente de las Tropas del Sur", para insurreccionar en las costas del sur. En el tercer campo aparece un arado teniendo en la parte central una mazorca entrelazando el arado: Representa la agricultura que es la actividad más importante del municipio. En el cuarto campo aparece una figura de fábrica, un pino y un manantial: Significan la Industrialización del Municipio, así como los atractivos turísticos más frecuentados del municipio. En su parte inferior aparece un listón con el lema: "Trabajo, Justicia, Saber y Libertad", y en la parte superior una antorcha y la palabra "Indaparapeo". Sus diseñadores: Mario Chávez López, Ramón López Soria y Fernando Martínez Pozos.